В основу нового Toyota Majesty лег микроавтобус Hiace. Главное отличие автомобилей — в их салонах. У Majesty он более комфортен и рассчитан на меньшее количество пассажиров.
Десятиместный салон Majesty помимо кресел водителя и переднего пассажира оснащен двумя креслами повышенной комфортности, которые не только отделаны дорогими материалами, но имеют множество электрорегулировок, сдвигаются, поворачиваются, откидываются и оснащены выдвижными полочками для ног. Еще четыре кресла лишены электрорегулировок, а в багажнике есть два откидных сиденья.
